Comme on l'a vu, plusieurs forces différentes peuvent s'appliquer simultanément sur un même objet. Ainsi, trois forces s'appliquent sur un objet posé sur un plan incliné, soient la force gravitationnelle (poids de l'objet), la force normale (perpendiculaire au plan) et la force de friction. Dans les exemple que nous avons vu jusqu'à maintenant, le bloc est en équilibre, c'est-à-dire qu'il ne bouge pas. C'est donc dire que les forces appliquées sur l'objet s'annulent ou, si vous préférez, que la somme des forces est nulle. La force résultant (F_R) est donc la somme de toutes les forces appliquées. Elle est nulle si l'objet est immobile ou s'il se déplace à vitesse constante sans changer de trajectoire (tourner). 

Qu'arriverait-il si la force de frottement entre le bloc et le plan était insuffisante pour garder le bloc en équilibre ? Le bloc glisserait et accélèrerait alors vers le bas du plan incliné et la force résultante ne serait plus égale à zéro. Cette accélération (ou cette décélération) est le signe d'une force résultante non-nulle.