Ici, l'organe moteur est une roue qui entraîne l'organe mené en utilisant les forces de frottement qui s'exercent entre les deux roues. Si l'ajustement doit être précis, les roues de friction ont l'avantage de pouvoir glisser pour éviter un bris de matériel. Ainsi, si le système n'est pas en mesure de fournir la force qui est demandée (si une pièce bloque le système par exemple), les roues glisseront l'une contre l'autre, entraînant une usure prématurée, soit, mais évitant un bris. Comme les roues de friction ne tournent pas dans le même sens, on utilise parfois un organe intermédiaire, soit une roue dont le rôle n'est que d'inverser le sens de la rotation de l'organe mené. 

Avantages	Inconvénients	Particularités
- Le système est réversible, c'est-à-dire que l'organe mené peut devenir un organe moteur.  - Le système permet de «glisser» si la force est trop grande ce qui évite des bris.  - Le système est silencieux. - Les pièces ne coûtent pas très cher à concevoir.	- Le système doit être parfaitement ajusté pour que la friction soit suffisante pour faire tourner l'organe mené.  - L'usure des roues peut désajuster le système et «glisser» trop facilement.  - La présence de saleté ou de lubrifiant peut nuire à la transmission des mouvements.	- La rotation des roues est inversée d'une roue à l'autre.  - Le système est réversible.

On peut aussi changer l'axe de rotation de l'organe mené. On le voit dans certains systèmes tel qu'illustré dans l'image ci-dessous. 

Dans ce système, l'organe moteur est une roue qui entraîne une courroie élastique qui entraîne à son tour l'organe mené. C'est le système qui est utilisé dans les perceuses à colonne, entre autres. Encore une fois, ce système a l'avantage de pouvoir glisser. Ainsi, si la mèche de la perceuse à colonne se coince, la courroie va simplement glisser sur la roue. Dans ce cas-ci, les roues tournent dans le même sens. Un organe intermédiaire est donc moins utile. 

Dans ce système, l'organe moteur est une roue dentée dont les dents entraînent l'organe mené. Si ce système est plus fort que les roues de friction, il ne permet pas de glisser et, si le système demeure coincé, entraîne un bris de l'appareil. Comme pour les roues de friction, la transmission du mouvement se fait en sens inverse. On utilise parfois un organe intermédiaire pour s'assurer que l'organe moteur et l'organe mené tournent dans le même sens. 

Avantages	Inconvénients	Particularités
- Le système est réversible, c'est-à-dire que l'organe mené peut devenir un organe moteur.  - Le système est plus facilement ajustable que les roues de friction.  - La vitesse de rotation peut être très élevée et la transmission des mouvements de rotation est continue.	- Le système ne glisse pas. Si la force est trop grande, il brise.  - Système bruyant qui nécessite l'utilisation de lubrifiant.  - Coût de fabrication élevé.   - La présence d'impuretés peut mener à un bris du système.	- La rotation des roues est inversée d'une roue à l'autre.  - Le système est réversible.

Pour permettre une rotation dans le même sens, on peut ajouter un organe intermédiaire. 

Comme pour les roues de friction, on peut aussi changer l'axe de rotation des roues dentées.

Dans ce système, l'organe moteur est une roue dentée qui entraîne une chaîne qui entraine à son tour l'organe mené. C'est le système que tu utilises lorsque tu fais du vélo. 

Dans ce système, la rotation d'une vis entraîne la rotation de la roue dentée, mais selon un axe différent. L'avantage mécanique de ce système lui procure un atout indéniable. Ainsi, la force générée par le moteur est beaucoup plus petite que celle que procure la roue dentée. Par contre, la vis doit faire plus de tours que la roue dentée.