La fonction de liaison est la fonction mécanique qui permet d'assembler deux pièces d'un objet. Évidement, pour lier deux morceaux, on pense tout de suite à la colle, les clous ou même le ruban adhésif. Pourtant, il existe d'autres manières de lier des pièces (soudage, vissage, embouvetage...), dépendamment de l'usage que l'on veut en faire. 

Une liaison est directe lorsque les pièces ne nécessitent aucun organe de liaison pour s'assembler et s'emboiter un peu à l'image de deux pièces de casse-tête. À l'opposé, on dit qu'une liaison est indirecte lorsqu'elle nécessite un organe de liaison, qu'il soit solide comme un clou ou une vis, ou liquide, comme de la colle. 

On dit d'une liaison qu'elle est rigide lorsque les pièces assemblées ou l'organe de liaison ne peuvent subir de déformation comme les pièces d'une charnière par exemple. Les liaisons sont élastiques lorsque la déformation des pièces assemblées ou de l'organe de liaison assurent un mouvement de rappel des composantes. On pense souvent aux ressorts ou aux items en caoutchouc qui lient les pièces formant une épingle à linge ou une pince à cheveux (avec ressort). 

On dit d'une liaison qu'elle est démontable lorsqu'on peut désassembler les pièces sans les briser. Plusieurs stylos sont démontables (ce n'est d'ailleurs pas nécessairement une bonne chose pour votre écoute en classe...). Au contraire, lorsqu'on endommage les pièces liées ou l'organe de liaison au moment de le désassembler, on dit que la liaison est indémontable. On peut penser à une moulure qui serait collée au mur par exemple. 

On dit d'une liaison qu'elle est complète lorsque les pièces ne peuvent bouger l'une par rapport à l'autre. On peut penser à la mine de crayon de bois. On dit qu'elle est partielle lorsqu'une pièce peut bouger indépendamment de l'autre. C'est le cas de la mine par rapport au pousse-mines.